桁架機械手類型分析

　　桁架機械手類型分析

　　桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。
　　這種設備能夠通過控制器輸入各種相關的指令，然后桁架機械手做出相應的判斷再進行動作的實施。
　　那么桁架機械手有哪些類型？
　　搬運機械手是桁架機械手的一種，主要用于工件、產品的搬運，搬運機械手模仿人的手部動作，完成抓取、搬運貨物的動作，可以有效減輕人力，降低人工成本。
　　主要參數包括：1）運行速度；2）行程；3）負載重量；4）定位精度；5）夾具等。
　　碼垛機械手可以在生產線上自動抓取產品，并完成產品的碼垛、堆垛作業任務。
　　自動碼垛機械手是機、電一體化高新技術產品，就是將產品按一定排列方式碼放在托盤上，自動堆垛，并且可在堆垛多層后推出，然后由叉車運往倉庫儲存。
　　打磨機械手采用傳統機床與機械手相結合的方式，XYZ軸采用傳統坐標式行走方式，可以增加設備整體剛性，擴大工作范圍，4、5、6軸采用機器人手臂式機構可以增加設備靈活性，多自由度，無死角。
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